Есть актуальные кейсы, кто выезжал или собирается с Испанской визой С на машине через РП-РБ ? Как я понимаю, в сторону постоянного проживания Поляки выпускают в РБ по любым визам. Но не впускают по визам С.

Да, именно так: поляки выпускают, но въехать к ним через внешнюю границу шенгена с визой С нельзя. Насчет машины стоит уточнить.. особенно, если это авто с российскими номерами ( многие страны просто запретили проезд хоть через внешнюю, хоть через внутреннюю границу)