Подскажите пожалуйста, можно ли взять с собой 2000 евро наличными из Эстонии, хотим поменять в Москве на рубли.

Провозить евро из ЭР в РФ запрещено, чревато штрафами с занесением в базу и последующими проблемами при оформлении визы. Иногда офицеры таможни закрывают глаза на небольшие количества евро для личного пользования в поездке (до 100-200) но надеятся на это не стоит. Легче всего обменять евро на доллары или сразу на рубли, прямо перед границей.

Нет, нельзя.