У меня ВНЖ Казахстан но водительское удостоверение РФ, как я могу получить водительское удостоверение Казахстана?

Можете своё водительское обменять на права РК.

Обратитесь в спеццон. Сдадите теорию, оплатите пошлину. Медкомиссия ещё нужна, часто есть возможность пройти прям в спеццоне.