Подскажите, кто вызывал в Португалии уже врача на дом? Это возможно? Как это сделать?

Смотрите условия своей страховки.

Если у вас есть частная страховка, то такая услуга как правило включена. Т. е. концептуально врачи на дом приходят. У сеовиса русскоговорящих врачей есть такая услуга