При въезде на поезде из России в Белорусь , на поезде, есть белорусский погран контроль?

Практически никто не проверяет ничего на границе.

Есть. Проверка начинается после покупки билета. Если вы им нужны- снимут с поезда конкретно вас не доезжая до Белорусии))