Подскажите, а синкансен Токио-Киото нужно бронировать сильно заранее?

Мы пришли за 20 минут и купили билеты на свободные места. Сидели с женой в двух рядах друг от друга, но там меньше двух часов ехать. Ближайший с местами рядом пришлось бы ждать часа два.