Подскажите пожалуйста автобусную компанию до Питера которая забирает пассажиров с парома в Таллине, не с вокзала .

Нет такой. БалтикШаттл до парома довозит по пути из Питера (после автовокзала), но обратно вроде не берёт. Посмотрите на их сайте.

Скачайте Bolt, сам ехал на прошлой неделе до автовокзала, всего 5 евро. И машина пришла за 5 минут. Очень даже реально. Платить можно наличными, если нет европейских кредиток.