От перевозчика пришло письмо, о том что за 3 дня до вылета в Малайзию надо заполнить Malaysia Digital Arrival Card Я как-то вообще пропустил этот момент. Обязательно ?

Да. Легко гуглится, быстро заполняется. MDAC Malaysia. Некоторые перевозчики требуют предъявить распечатку во время посадки на самолёт ещё на территории в РФ.

Добрый день, мы делали прям в аэропорту перед паспортным контролем, или к ним пришло, или они просто не спросили.

Заполнялв прямо перед паспортным контролем. Все ок.

Да . Проверяют в России.