Не подскажите можно ли переход терехово перейти пешком в Россию и долго ли это по времени занимает?

Перейти можно, по времени непредсказуемо.

Перейти можно, если паспорт ЕС , то на российской границе может быть собеседование. Поэтому по времени не угадать . Раньше от 40 минут до часа занимало .