Правильно ли я понимаю, что если я работаю из Грузии удалённо, то мне необходимо платить подоходный налог в Грузии 20% на суммы, которые приходят на грузинский счёт? Можно ли как-то уменьшить этот налог?

Если у Вас бизнес в Грузии, то Вы платите независимо от того, откуда работаете и с какими заказчиками налог в Грузии по своей/своим системам налогообложения. При малом статусе ИП на доходы по нему, например, 1%, до 500 к лари/год.