А кто-нибудь знает, можно ли на своей машине с грузинскими номерами и грузинским внж выезжать в Росиию ?

Если коротко то через депозит в размере растаможки, возможные исключения не гарантированы.

На дорогих машинах вообще нельзя, на дешевых с оплатой типа 50% цены машины депозита на таможне (и долгим ожиданием на границе) и долгим возвратом этого депозита потом. Так что лучше не надо.