А какой компанией автобусной лучше ехать их Риги до Питера или из Риги до Минска? что нельзя провозит в Россию, кроме евро, Одежды это не касается? Еду тоже нельзя?

В Россию - можно провозить почти всё ( в разумных пределах и не более чем на 1к€). Еду можно до 5 кг беспошлинно. Это из Эстонии нельзя вывозить товары дороже 300€/ед.