Подскажите, а в Лукахаме пешеходы и пассажиры автобусов стоят в одной очереди? Может кто знает, когда прошел границу РФ можно не садиться на автобус, а уехать на такси?

Нет, автобусы отдельно едут.

Можно по согласованию с пограничниками

Если у вас будет автобус с вышедшими перед вами людьми, то скорее всего стоять будете в одной, за ними.

Если не вернетесь в автобус, предупредите водителя, они хоть вас из списков уберут. Чтобы не бегали потом вас по нейтральной полосе не искали)