Можно ли в Крюгер заехать в один гейт, а выехать через другой?

Конечно.

Можно. В первый день заезжали через гейт Крокодиловый мост и там спросили где будем выезжать. Выезжали через Крюгер гейт, через него же и заехали во второй день и никто не спросил, где мы выезжать собираемся. Кстати, на Крокодиловом гейте пришлось просить другой терминал, чтобы картой оплатить, а на Крюгер гейте у нас сразу спросили какая карта для оплаты и дали нужный терминал.