Получится ли съездить в Сухум из Гагр погулять утром и вечером вернуться?

Смотря как гулять. Маршрутки вечером не ходят, если допоздна догуляете, придётся на такси возвращаться.

Конечно получится, заранее узнайте у маршрутчиков во сколько уходит последняя маршрутка из Сухума, и запланируйте быть на конечке за 1 час, чтобы была 100% уверенность что уедите, если без вариантов возвращаться на такси, а так же заранее распланируйте что хотите посетить.