Еду одна с ребенком (4 года) поездом Янтарь С чемоданом (на колесиках) Насколько реалистично перейти границу пешком? Есть UK паспорта

Совершенно реалистично. Широкий асфальтированный тротуар на российской стороне, асфальтированная дорога между границами. На литовской стороне тротуар вдоль дороги не везде, но и машин почти нет, можно идти по обочине. Куда большую проблему будут представлять очереди после 1 марта.

Если Вам потом на станцию Кибартай, то ещё мост

Если имеете гражданство РФ, то могут не пропустить на границе. При мне Литовцы не пустили с такими паспортами женщину с детьми. Они имели гражданство РФ и паспорт UK.