Подскажите, пожалуйста, кто летал с собакой в самолёте в салоне: собака должна весь полёт сидеть в переноске? И проверяют ли параметры переноски?

Да, должна. иногда стюарды закрывают глаза и позволяют достать из переноски.

Если переноска мягкая и приминается в нужные параметры, то практически никогда не измеряют размеры.

Да, собака должна быть в переноске под сиденьем. Параметры переноски проверяют и могут замерить (на моей практике никогда не замеряли). Если возьмете переноску больше параметров, то она просто может не влезть под сиденье и вам будет очень проблемно лететь , не удобно.

Мягкие переноски замеряют редко, твердые - часто, почти всегда. Собака должна быть в переноске, и на это обращают внимание стюарты.