У нас рейс чисто пегасус Казань-Стамбул-Белград, в таком случае нужны титры антител?

Если в Стамбуле не выходите, то не надо титр делать. Мы летели с собакой через Турцию, титры не делали.

Нет, так как Сербия не требует титры из РФ. Но пегасус любит просить титры так как считает что наступить ногой на турецкую землю = приехать туда. Почитайте нашу вики, раздел про транзит. Там есть форма декларации, которую вы сможете предложить им вместо титров.