Есть ли хорошие тур фирмы для русскоговорящих, которые отправляют в разные страны европы?

Вряд ли вы такие фирмы найдёте. Ищите по соцсетям гида в конкретном городе, сами туда летите, забронируйте гостиницу, окунитесь в атмосферу этого города, погуляйте там с гидом и просто так. Если отпуск длинный, то можно 2, максимум 3 города посетить, но не больше. ИМХО "галопом по Европам", 7 стран за неделю на автобусе - это совсем не то что вам нужно. Вы не запомните из такой поездки ни-че-го. Все впечатления сольются в одну сплошную кашу.