Подскажите, я правильно понимаю, что если купить за пределами РФ машину, ввезти её временно, и каждые полгода гарантированно вывозить — то можно пользоваться машиной в России без растаможки? Или эту лазейку уже пофиксили?

Если Вы не имеете постоянного места проживания в РФ, то по идее возможно. Вот только как Вы её на учёт ставить собираетесь? Судя по Вашему вопросу, ПМЖ у Вас в РФ. Временный ввоз это ввоз ТС с иностранной регистрацией.

Машина в таком случае должна стоять на учёте в другом государстве. Со всеми налогами и страховками. В этом же государстве у вас должно быть ПМЖ.