Подскажите нужна ли виза в Сингапур, если мы одним днем из куала лумпура на самолете прилетим?

Да нужна.

Если у вас перелет в третью страну , то виза не нужна.

Если летите в Сингапур и обратно, то нужна виза. Если летите в третью страну с пересадкой в Сингапуре, то можно получить транзитный безвиз на 96 часов.