Скажите есть ли какое то местное такси из терехово в зилупе.

Ольга, попробуйте установить тот же Bolt такси. Не знаю как сейчас, но пару недель назад смотрел, была возможность заказать на КПП авто и до города доехать. Сумма по-моему 8-9 евро была. Посмотрите.