Не подскажите сколько границу проходить из Таллина в Ивангород. Взял поезд из Таллина в нарву( 13.37 прибытие в нарву.) И из ивангорода в 17 по мск до Питера автобус. Успею ли?

У нас вчера было так Прилетели в Таллин в 18: 00, взяли 15 автобус доехали до станции. В 18: 48 был уже поезд . Прибыли в 21: 33 в нарву. Там взяли такси от вокзала до границы ( 5 евро) Границу проходили очень быстро, минут 20 может в целом.