Я уехала с Казахстана но у меня остались пенсионные накопления, могу ли я их получить.

Можете но вам надо получить гражданство РФ и подать заявление на перевод вашего фонта в ПФР. Ну или куда в переехали )

Получить на руки нет, перевести на свой пенсионный в страну ЕАЭС, можно.