Если ехать на машине из Санкт-Петербурга в Минск с собакой )(люди с РФ паспортом, собака со своим ветеринарным паспортом) есть какие то есть особенные требования к собаке?

Посмотрите есть информация в интернете: ввоз животных в РБ. Примерно текст такой: «Прививки от бешенства больше 21 дня после и до ревакцинации, комплекс. Вет. Паспорт. Справка ф1 из гос клиники за день или в день выезда лучше всего брать. Ещё хорошо чтобы собака была в переноске на момент пересечения. ».