Как можно оплатить консульский сбор в российском посольстве Германии, если нет Girocard?

Нет. Налом оплатить нельзя. Варианта два. Взять чужую карту, если кто-то даст пинкод (в целом вариант валидный, у них там терминалы не все карты принимают бывают, я всегда брал карту жены на всякий случай). Либо найти кого-то внутри и попросить оплатить за вас, отдать этому человеку деньги наличными.