Если машине 3,5 года и она ещё на гарантии. Нужен ли техосмотр при поездке из РФ в Кахастан?

Да, распечатайте.

В РК техосмотр не проходят авто до 7 лет. Если есть переоборудование, то проходять техосмотр не взирая на возраст.

Да, нужен. Про 7 лет - это для машин, зарегистрированных в РК. Для авто, участвующих в межд. движении, правилами предусмотрено наличие тех. осмотра. Кто-то пишет, что сами полиц. говорили, что не нужно. Но какие шансы, что вы встретите именно этих? Поэтому проще получить диагностическую с синей печатью (наши сервисы уже многие знают, что в Казахстане требуется именно с синей печатью) и ехать спокойно, не тратя в дороге время и нервы! И про права тоже на всякий случай напомню, что автопродление действительно только на территории РФ. Для других стран они просрочены.