Подскажите пожалуйста, гражданин РБ работает в России, нужно отдать паспорт в посольство в РБ, можно ли въехать обратно в Россию, по копии заверенной паспорта например

Пусть справку там возьмет, что паспорт ими изъят.

Зависит от пограничников: могут пропустить, а могут и не пропустить. Чаще не пускали по заверенным копиям, но были и те, кого пропускали и по копиям, и даже по id-картам. Номера авто значения не имеют, важно наличие паспорта.

Сложности уже могут возникнуть на этапе выезда из РФ, не говоря уже о возврате в РФ.