Можно ли гражданину Беларуси обнулиться через Сингапур и вернуться обратно в КЛ? И второй вопрос, если нет - есть ли простая опция сделать визу на месте?

Туристическую визу на месте точно нет. ПРО обнуление можно , но могут и не пустить, не зависит от того где обнулялись.

Для Сингапура нужна виза без визы пустят только как транзит на 96 часов - но для этого ваш маршрут должен быть Малайзия - Сингапур - 3я страна вылетом на самолете Когда будете возвращаться - вас в Малайзию должны пустить - это стандартный визаран