Скажите пожалуйста, что нужно чтобы вывезти российский авто обратно в РФ если я не владелец, но вписана в страховку?

Казахстанскую страховку надо делать на две недели чтобы до таможни доехать или не нарушать правила пдд и не остановят, а так свободно перемещайся, мы вообще просто по договору купли продажи ездили, нормально проехали и туда и обратно.