Пожалуйста подскажите приглашение от родственников для семейной визы должно быть от Мэрии или может быть просто от руки написано? Есть опыт такой ?

В первую очередь зависит от вашего гражданства, если гражданство Франции, то только официальное приглашение (стоит 30 евро). Если гражданство РФ, то может подойти и от руки, но зависит от того кого из родственников вы приглашаете: родителям и несовершеннолетним детям от руки подойдёт, братьям/сестрам 50/50, как повезет.