Подскажите пожалуйста, какие требования выставляет таможня на временный ввоз автомобиля. У нашей семьи гражданство РФ и ВНЖ Германии.

Мы хотим приехать на своей машине, зарегистрированной в ФРГ, приехать в Калининград через Польшу. Повсюду разная информация касательно обеспечителтного таможенного сбора на авто. Необходимо ли его вносить или таможня при ВНЖ не спрашивает это? Спасибо заранее за обратную связь!