Если выезжать в РФ из Беларуси по земле, где-то фиксируется это? Или таким образом можно обойти обязанность не отсутствовать более, чем пол года? .

Если на авто то вообще не фиксируется , на разных пунктах могут ваши данные в комп вбить или в тетрадку записать , ну и то это погранцы РФ, и то не всегда , через Красную горку езжу там паспорт показал и вперёд, тут могут только по адресу ходить проверять или участковый или сотрудники ОГиМ.