Подскажите по растаможке авто, если купил машину в Германии -надо ли растамаживать её в Испании?

Надо.

Если у вас машина на постоянной регистрации в Германии, можно ездить на немецких номерах с немецкой страховкой. Я на польских номерах езжу уже два года, проблем никаких.

Растамаживать надо, делал это лет 6 назад. Регистрационный сбор он же растаможка был равен 0, из-за низких выбросов, но все равно езжу с этикетой B)))