Подскажите, пожалуйста, собираюсь приехать в Казахстан на машине брата, вписан в российскую страховку. Ему нужно будет делать на меня доверенность на авто или нет? Что еще может понадобиться?

На границе нужно только свидетельство о регистрации транспортного средства. Страховки нужны для гаишников с обеих сторон - для русских российская, на территории Казахстана соответственно казахстанская. Доверенность не нужна, но если нотариус у вас недалеко, то может пригодиться изредка.

Техосмотр сделайте, а то сотрудники гаи могут спросить, а штраф больше, чем техосмотр.