Подскажите, при проезде через границу на машине в ней остаётся только водитель? Женщина с детьми должна пешком проходить через зал? Или всем в машине можно отсидеться и пройти таможенный контроль с водителем?

Дети могут остаться с вами в машине, а жена отдельно проходит.

Дети могут остаться в машине с водителем, если он папа. А вы пойдете на пешеходный переход. Если водитель не папа, то вы все вместе с детьми идете переходить границу, а водитель пройдёт сам и будет вас ждать с другой стороны.