Подскажите, пожалуйста, от этой границы в Шумилкино/Лухамаа есть какой-то вариант добраться до Риги? может есть трансферы или есть автобусы/электрички от ближайших населенных пунктов?

Ходят автобусы СПб-Рига через Псков. Он через этот КПП идёт. Сели в Пскове и поехали в Ригу.

От Луахаммы нет автобусов, электричек. Там только искать попутчиков.

Возможно Вам проще доехать до печор, перейти гр. там (койдула) и уехать на дизеле в тарту. Из тарту есть прямые автобусы в ригу.