Подскажите, пожалуйста, какие музеи в Токио/Осаке/Киото очень понравились/нужно обязательно посетить? Интересны и исторические, и музеи науки и техники, и музеи искусства.

В Токио - национальный музей Уэно. Если интересна история, в том числе экспонаты периода Яёй, однозначно к посещению.

В Токио - музей Эдо, в Осаке - Osaka museum of Housing and Living. Оба исторические, с макетами и миниатюр, и в натуральную величину.