У меня два паспорта: российский и молдавский. Мне надо добраться максимально быстро и удобно до Риги. Я слышал, что можно доехать на авто до границы и там пешком перейти ее? Подскажите в деталях, как это лучше всего сделать?

Своё авто? Москва? Если да, то 6,5-7 часов по М9 до границы РФ. Там паркуете машину либо на бесплатной стоянке у КПП РФ, либо на платной «Русь» в 1 км от КПП. Далее переходите пешком по паспорту РФ. В лучшем случае прям сразу, в случае похуже, надо будет подождать у шлагбаума. Теоретически до 3-х часов. Но скорее всего в течении часа пройдёте в процесс перехода. Далее после всех границ, можно вызвать Валдиса, он довозит либо до Зилупе, либо до Резекне. Зилупе-Рига поезд 2 раза в сутки, Резекне-Рига поезд и автобусы 5-7 вариантов в день. Вроде так.