Планирую поездку в Индию, прилетаем в Дели, наша цель посмотреть Индию, ну хотя бы часть и улететь на Шри Ланку. Возникла идея из Дели в Ченнаи, а отсюда на самолёте. по каким городам можно было проехать?

Смотря что Вам интересно. Недалеко от Ченнаи есть Махабалипурам с остатками древних храмов государства Палавов. Можно заехать на пару-тройку дней посмотреть, поесть морепродукты, акклиматизироваться. Но имейте ввиду, что там довольно грязно, по-индийски. Или поехать сразу в Пондичерри - индийский город с французским акцентом:). Потом двинуться дальше по побережью или вглубь, смотря что интересно. Но вглубине места не слишком туристические. Храмы, ашрамы - тема этих мест. Для туристов лучше Керала. Летите в Кочин или Тривандрум и поездите по Керале.