Я приезжаю на автовокзал Таллина из Санкт-Петербурга поздно вечером - ночью и в 7.30 паром в Хельсинки. Может быть знаете, есть ли какие-то гостиницы рядом с портом?

Там много гостиниц. Достаточно открыть гугл .

Мы сегодня в Parkinn ночевали. 12 минут пешком от отеля до Парома. Оплатить размещение можно при заселении.

Hestia seaport hotel, 50 метров до терминала D, 56 евро номер, простенький, но приличный отель.