Скажите пожалуйста могу ли я оформить нотариальную доверенность на взятие справок дистанционно(нахожусь в Казахстане, на маму в РФ)?

Можете. но должно быть прописано в каких органах и что брать. например: быть представителем в органах мвд для получения справки об отсутствии судимости.