Подскажите пожалуйста, нашел агенство которое помогает трудоустраиваться иностранцам в Нови саде, но когда я нашел работу и узнал зарплату, агент мне сказал что из зарплаты, условно, в 160 тыс.

Без понимания вакансии и типа налогообложения - сложно сказать, но налоги в Сербии высокие.

59 вряд ли, а вот 40+ реально. Так-то и в РФ около 45% налогов

Как-то многовато. Грубо, со 160 брутто, на руки должно быть сотня с небольшим.