Хотела узнать, может гражданин РФ в 17 лет, один, прилететь из России в Армению? Допустим, с доверенностью от родителей и загрантпаспортом?

Знакомый летал в 17 лет в другие страны и вопросов не было.

С доверенностью может.

Можно с доверенностью от 2х родителей (если есть оба родителей) и без загран паспорта. Я в 17 так летала с простым рф паспортом.