Вылетать в Индию и узнаем, что отменили поезд из Агры в Варанаси. Думаем теперь как быть и что делать? Подскажите, пожалуйста, насколько опасно брать машину в аренду в Индии? это плохая идея?)

Не опасно но дороги и трафик отнимут все ваши силы .

Зачем такой экстрим? Полно автобусов - посмотрите на RedBus или 12Go. Есть и ночные, там едешь в своём отдельном гробике - одноместный или двухместный. Выспаться трудно, но вздремнуть можно.