Буду переходить Нарва-Ивангород. С собой несколько килограммов продуктов из Италии (сыры/мясо). Готовиться к неприятному разговору с пограничниками из-за продуктов, или их такое не интересует?

Пограничников не интересует, только таможенников. Эстонцам безразлично, ввоз в РФ строго до 5 кг продукции животного происхождения на человека, в фабричной упаковке. Если больше - отберут лишнее, могут и штраф вкатать под настроение. А уж проверят именно вас или нет - мы тут не Ванги .