Подскажите пожалуйста если ехать через Прибалтику в Питер, какой лучше использовать погранпереход? машина рф, есть гражданин ес. будут личные вещи + продукты для себя.

Проще всего Нарва. Про очереди не знаю, недавно писали, что вроде по времени. Электронная запись для а/м на пересечение границы.

Бронируйте время выезд на eestipiir. ee, 9€. Можно и по живой очереди, без оплаты, но это неопределённое время ожидания, на территории отстойника, такое себе... При бронировании на Ваш телефон придет СМС приглашение на ул. Мальми. Проезжаете на ул. Мальми, и встаёте в очередь к светофорчику , по сигналу которого проедете на КПП ЭР (очереди может и не быть). Дальше всё просто.