Планируем путешествие с питомцем. Подскажите пожалуйста, а титры если год назад получали они действительны?

Если прививали животное в срок, то да.

При своевременной ревакцинации (между вакцинами от бешенства не более 364 дней) — во многих странах (но не во всех) они бессрочны.