Подскажите, как обычно понимается sworn translation (RUS->ENG), я не понимаю принципиальная ли разница: Это нотариально заверенный перевод? Или это отдельный человек должен быть который одновременно и переводит и заверяет?

Обычно это аккредитованный переводчик (в Европе при судах или других органах, в других странах - при разных органах). В общем случае в наших странах нотариально заверенного перевода обычно достаточно.

Sworn translation + это по определению перевод любого человека, в том числе, ваш, под которым вы подписываетесь. Не нотариальный перевод с печатью переводчика - туда же.