Подскажите, какие будут последствия, если во время действия РВП пару раз выезжали за границу, а при возвращении не делали уведомление?

Ничего не было, но вообще нужно уведомлять и лучше не рисковать.

Вам ничего, собственнику штраф возможен. И без уведомления могут не продлить РВП. Так что пусть сейчас с текущей даты собственник жилья подаст уведомление.